Počev od utorka 06. februara uspostavljena je linija 584 na relaciji od Lazarevca do Barajeva.
Linija povezuje navedene gradske opštine, kao i usputna naselja Šopić, Vreoci, Veliki Crljeni, Stepojevac, Leskovac, Veliki Borak i Baćevac.
Na liniji rade dva vozila tipa minibus u intervalu nailaska/polazaka od 85 minuta, pri čemu je prvi polazak iz opštine Barajevo i iz opštine Lazarevac u 05:25, dok je poslednji polazak iz Barajeva u 21:40, a iz Lazarevca 22:10.
Takođe, ovo je prva linija javnog prevoza koja saobraća ulicom Spasenije-Cane Babović do železničke stanice „Stepojevac“, pri čemu je red vožnje je maksimalno prilagođen polascima BG:voza sa navedene železničke stanice i prevozu korisnika ka naseljenim mestima Stepojevac i Veliki Crljeni.
Izvor: Sekretarijat za javni prevoz